Projekte

Laufende Projekte

seit 03/26Systemtheoretische Verfahren zum Sampling stochastischer Systeme - Projektnummer 582145095, gefördert durch die Deutsche Forschungsgemeinschaft.
 Leitung: Thomas Berger, Feliks Nüske (MPI Magdeburg)
Mitarbeiter: 
seit 01/26Systemtheoretische Verfahren mit Sicherheitsgarantien - Projektnummer 544702565,
gefördert durch die Deutsche Forschungsgemeinschaft.
 Heisenberg-Förderung
seit 07/23Funnel-Formationsregelung für Multiagentensysteme mit Anwendung auf den Formationsflug von Satelliten - Projektnummer 524064985,
gefördert durch die Deutsche Forschungsgemeinschaft.
 Leitung: Thomas Berger
Kooperationspartner: Stephan Trenn (U Groningen, Niederlande)
Mitarbeiter: Janina Schaa
seit 04/24Adaptive Regelung gekoppelter starrer und flexibler Mehrkörpersysteme mit port-Hamiltonscher Struktur - Projektnummer 362536361,
gefördert durch die Deutsche Forschungsgemeinschaft.
 Leitung: Thomas Berger, Timo Reis (TU Ilmenau), Robert Seifried (TU Hamburg)
Mitverantwortliche: Svenja Drücker (TU Hamburg)
Kooperationspartner: Felix Schwenninger (U Twente, Niederlande)
Mitarbeiter: Thavamani Govindaraj (bis 11/25), René Hochdahl, Pushya Mitra

Abgeschlossene Projekte

10/22 - 09/25Funnel MPC mit Anwendung in der Schweberegelung - Projektnummer 471539468,
gefördert durch die Deutsche Forschungsgemeinschaft.
 Leitung: Thomas Berger, Karl Worthmann (TU Ilmenau)
Mitarbeiter: Dario Dennstädt, Lukas Lanza
04/18 - 03/23Adaptive Regelung nichtlinearer differentiell-algebraischer Systeme aus der Mehrkörperdynamik - Projektnummer 362536361,
gefördert durch die Deutsche Forschungsgemeinschaft.
 Leitung: Thomas Berger, Robert Seifried (TU Hamburg)
Mitverantwortlicher: Timo Reis (U Hamburg)
Mitarbeiter: Svenja Drücker (geb. Otto), Lukas Lanza